In de oertijd ontstaat de breukrand in de Peelhorst, onder meer zichtbaar aan de Karperdijk;
2000 v.Chr. is er Gallo-Germaanse bewoning nabij de heide van Slabroek (ontdekking urnenveld);
1190 n.Chr. komt in een Zutphense akte van de graaf van Gelre voor het eerst de naam Uden voor (heer Ricolt van Uthen);
in 1300 bouw van de eerste parochiekerk Sint Petrus stoel;
in de 14e eeuw ontstaan de weekmarkten:
1324-1396 heerschappij Huis van Valkenburg, Uden valt onder Land van Ravenstein;
1397-1609 door kinderloos overlijden van Reinoud van Valkenburg (gehuwd met Elisabeth van Kleef) beleent hertog van Brabant Adolf van Kleef met Herpen, Ravenstein en Uden. Het gemeentewapen van Uden gaat deze periode lijken op dat van Kleef.
1631 godsdienstvrijheid in Uden;
1638 Kruisheren vestigen zich in boerderij Bitswijk;
1652 Kruisheren bouwen klooster aan Vorstenburg;
1696 Kruisheren verkrijgen Mariakapel als kloosterkerk en dat jaar 4 grote processies naar Uden;
1710 Birgittenessen vestigen zich in Uden aan Vorstenburg;
1746 grote brand van Uden;
1751-1752 bouw eerste raadhuis.
1827 inwoneraantal Uden boven 5.000;
1845 zusters Ursulinen vestigen zich aan Volkelseweg;
1855 Volkel wordt zelfstandige parochie;
1860-1955 Roemruchte kersenperiode (Kersenfeesten met symbool Peerke Verschiet);
1865-1870 bouw tweede raadhuis op hoek Kerkstraat/St. Janstraat/Marktstraat;
1873 opening 'Duits Lijntje' (tot 1965);
1883 opening tramlijn ('De Goede Moordenaar', tot 1939);
1900 eerste auto in Uden van dhr. Coenen;
1903-1905 schilder Piet Mondriaan woont aan St. Janstraat;
1912 opening klooster en retraitehuis aan Volkelseweg;
1914-1918 duizenden Belgische vluchtelingen worden opgevangen op Vluchtoord;
1921 Uden krijgt electriciteit;
1922 eerste ontginningsboerderij Terraveen (later Odiliapeel);
1925 Koningin Wilhelmina en Prins Hendrik bezoeken Uden en Zeeland na cycloonramp;
1930 Terraveen wordt Odiliapeel;
1932 aardschokken in Uden;
1938 bouw Raadhuis aan Markt en viering 300-jarig verblijf Kruisheren in Uden;
1940 (10 mei) Duitsers bezetten ook Uden en bouw Klooster Franciscanessen in Odiliapeel. Duitsers nemen missiehuis in gebruik en verbannen paters en studenten naar Veghel;
1940-1942 aanvang bouw Flugplatz Volkel door Duitsers;
1941 verwoesting Petrusschool en Missiehuis Sint-Willebrord door Duitsers, bevrijding op 18-19 september;
1945-1950 van de 120 Udense militairen in Nederlands-Indië sneuvelen er twee.
1945 A. van der Rijdt is 10.000ste inwoner;
1946 basis Volkel wordt bestemd voor opleiding van mariniers;
1949 opening gemeentelijk industrieterrein;
1948 oprichting Vliegbasis Volkel;
1951 Uden wordt aangewezen als industrialisatiekern en commando-overdracht vliegbasis aan Mariniers van Luchtmacht;
1958 A. Caspers is 15.000ste inwoner;
1959 Uden aangewezen als ontwikkelingskern, aanleg industriepark Liessent;
1965 J. Wouters is 20.000ste inwoner;
1971-1972 bouw nieuwe wijk Raam-Melle;
1972 S. van Collenburg is 25.000ste inwoner;
1973 aardtrilling in Uden;
1974 oprichting Museum Religieuze Kunst;
1975 Uden krijgt gemeentepolitie en eerste Trap-In;
1976 D. van Leur is 30.000ste inwoner;
1983 opening nieuw gemeentehuis, politiebureau en brandweerkazerne;
1988 Marleen Zijlmans is 35.000ste inwoner;
1994-1995 bouw nieuwe woonwijk Zoggel;
1995 gemeenteraden Uden, Veghel en Boekel bekrachtigen samenvoeging, waardoor op 1-1-1998 nieuwe gemeente met ruim 80.000 inwoners zou ontstaan;
1997 Eerste Kamer keurt herindelingsplannen af;
1996 Jasper Smit is 38.000ste inwoner;
1998 Ashitosh Sharvesh is 39.000ste inwoner;
1996-1999 bouw nieuwe woonwijk Uden-Zuid;
2001 minister Van Boxtel opent nieuwe vleugel gemeentehuis;
5 juli 2001 Furkun Yesiltas is 40.000ste inwoner.
